Išmaniojoje sandėliavimo technologijų sistemoje automatizuotos saugojimo ir paėmimo sistemos (AS/RS) nėra viena forma, o yra įvairių tipų, atsižvelgiant į struktūros, veikimo metodų ir taikomų scenarijų skirtumus. Šių sistemų skirtumų išaiškinimas padeda įmonėms priimti tinkamesnius atrankos sprendimus planuojant sandėlio automatizavimą.
Struktūriniu požiūriu vienas paplitęs tipas yra koridorius-AS/RS, esantis aplink krovimo kraną. Šioje sistemoje naudojami didelio greičio-kranai, sukonfigūruoti stacionariuose praėjimuose, judantys išilginiais ir šoniniais bėgiais, kad būtų galima tiksliai saugoti ir paimti aukštaūgius automatinius stelažus. Jo charakteristikos apima didelį saugojimo tankį ir tikslų padėties nustatymą, todėl jis tinka scenarijams su vienodomis produkto specifikacijomis ir didelėmis partijomis, pavyzdžiui, žaliavų ir gatavų produktų sandėliuose gamyboje. Kitas tipas yra šaudyklinė-motinos-dukters arba keturpusio-vežėjų sistema. Vežėjai stelažų koridoriuose veikia nepriklausomai, veikia kartu su liftais, kad užbaigtų vertikalų transportavimą tarp skirtingų lygių. Šis tipas suteikia daugiau lankstumo, leidžia keliems vežėjams veikti lygiagrečiai toje pačioje plokštumoje, lengvai tenkina kelių{11}}produktų specifikacijų ir didelio{12}}dažnio saugojimo ir paėmimo poreikius. Jis dažniausiai randamas el. -prekybos rūšiavimo centruose ir šaltų grandinių sandėliuose.
Remiantis saugojimo ir gavimo vienetais, AS/RS galima suskirstyti į dvi kategorijas: padėklų- ir šiukšliadėžių- pagrindu. Padėklų-sistemose naudojami standartiniai padėklai kaip sandėliavimo vienetai, pasižymintys didele apkrova ir dideliu vienos operacijos našumu, tinkami birių medžiagų ir sunkiųjų krovinių tvarkymui. Kita vertus, šiukšliadėžės{5}}pagrįstose sistemose naudojami maži konteineriai arba dėžės, todėl lengviau valdyti ir greitai išsirinkti išmėtytas ir smulkias prekes. Šie du tipai labai skiriasi įrangos apkrova, saugojimo vietos dydžiu ir programinės įrangos planavimo logika, todėl reikia pasirinkti pagal prekių savybes.
Veikimo metodai taip pat yra skiriamasis veiksnys. Kai kurios AS/RS taiko „person-to-prekėms“ modelį, kai įranga nugabena tikslinę vietą į fiksuotą surinkimo stotį, kur personalas arba paskesnė įranga užbaigia rinkimą. Tačiau modelis „prekės-asmeniui“ pristato prekes tiesiai į surinkimo stotį, todėl žymiai sutrumpėja personalo vaikščiojimo ir paieškos laikas, pagerėja paėmimo efektyvumas ir tikslumas, o tai suteikia didelių pranašumų esant suskaidytam užsakymui.
Be to, skirtingos AS/RS sistemos taip pat skiriasi savo masteliu ir investicijų riba. Aisle-tipo sistemoms reikalingos didesnės pradinės investicijos, tačiau jos yra stabilios ir patvarios, tinkamos ilgalaikiam-didelio masto{3}}saugymui. Šaudyklų sistemos yra labai modulinės, todėl prireikus galima pridėti arba pašalinti juostas ir transporto priemones, siūlant lankstesnes pradines investicijas ir palengvinant laipsnišką plėtrą.
Apskritai AS/RS tipų skirtumai slypi jų struktūroje, vienetuose, darbo režimuose ir taikomuose scenarijuose. Šių skirtumų supratimas padeda įmonėms rasti optimalų našumo, sąnaudų ir būsimos plėtros balansą, iš tikrųjų maksimaliai padidindamas automatizuotų saugojimo ir paėmimo technologijų vertę savo sandėliavimo sistemose.
